混合机内粒子的运动非常复杂，混合机理概括起来为Lacey(1954)提出的三种运动力式。
(1)对流混合 固体粒子的集合体在机械转动的作用下，产生较大的位置移动时进行的总体混合。
(2)剪切混合 由于粒子群内部力的作用结果，在不同组成的区域间发生剪切作用而产生滑动面，破坏粒子群的凝聚状态而进行的局部混合。
(3)扩散混合 相邻粒子间产生无规则运动时相互交换位置而进行的局部混合，当颗粒在倾斜的滑动面上滚下来时发生。
在实际的混合过程中三种混合方式并不独立进行，而是互有联系。其所表现的程度因混合器的类型、粉体性质、操作条件等不同而不同。如水平转筒混合器内以对流混合为主，而搅拌混合器内以强制的对流与剪切混合为主。一般来说，在混合开始阶段以对流与剪切为主导作用，随后扩散作用增加。必须注意，以剪切和扩散作用混合不同粒径的自由流动粉体时常伴随分离，影响混合。
混合度是衡量混合过程中物料混合均匀程度的指标。固体间的混合不能达到完全的均匀排列，只能达到宏观的均匀性，因此常常用统计分析的方法，以统计混合限度作为完全混合状态，并以此为基准表示实际的混合程度。
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