包装机械的种类繁多，用途广泛，结构也较复杂，但就其基本结构原理而言主要由5部分组成。
①机身 机身是包装机的刚性骨架，主要起支撑和定位各部件的作用。所有的机构或装置都安装在它的上面。机身必须稳固，重心尽可能低，才能有利于机械运转平稳。机身的材料、结构、造型、装潢等府根据包装机械的用途和特点来设计。
②控制系统 控制系统的功能是控制包装机的各有关部分，协调它们的工艺职能．按时按序地完成包装。控制系统的装置主要有：光电控制、电子控制、机电控制、气动控制、射流控制等．其中最普遍的是机电控制。
③动力部分 动力部分是包装机械的动力源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等，以电功机驱动用得最多。
④传动机构 传动机构因不同机型而异、是将动力和运动传递给各种执行机构、控制元件、辅助机构等。其主要传动元件有齿轮、棘轮、凸轮、链轮、皮带、蜗轮蜗杆、螺杆螺母等。
⑦执行机构 执行机构是实现包装工艺操作与辅助操作的核心部分，常采用活动机械构件或机械手来实现包装作业。包装工艺操作主要包括成型、充填、裹包、封口、贴标签等；包装辅助操作包括包装材料、包装容器与产品的供给和传递，成品的输出等。
本文作者：常宏药机
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