装料或充填机械是指将加工后的食品物料按预定量充填到包装容器（瓶、罐、盒、桶、袋、软管等）内的装置。充填酒水及饮料等液体产品的装料机械通常称为灌装机，灌装机分类，不同的装填物料（含气液体、不含气液体、膏状体等）和不同的包装容器（瓶、罐、盒、桶、袋等），使用灌装机的品种也不尽相同，通常灌装机的分类方法如下表：

序号　分类方法　　　　　　　　 型式、技术特性、灌装原理　　　　　  
1　　按自动化　 手工灌装机　　半自动　　 全自动　　 灌装压　　　  
　　　 程度分　　　　　　　　　灌装机　　 灌装机　　盖联合机　　　 
2　　按结构分　直线式灌装机　 旋转式　　　　　　　　　　　　　　  
　　　　　　　　　　　　　　　 灌装机　　　　　　　　　　　　　　  
3　　 按定量　 容杯式灌装机　 液面式　　 转子式　　 柱塞式　　　  
　　　 装置分　　　　　　　　　灌装机　　 灌装机　　 灌装机　　　  
4　　按灌装阀　 单头灌装机　　多头灌　　　　　　　　　　　　　　  
　　　 头数分　　　　　　　　　 装机　　　　　　　　　　　　　　　 
5　　 按灌装　　真空灌装机　　常压灌　　　反压　　　 负压　　 加压 
　　　 原理分　　　　　　　　　 装机　　　灌装机　　 灌装机　 灌装机 
6　　按供料缸　　单室供料　　双室供料　 多室供料　　　　　　　　  
　　　 结构分　　　灌装机　　　灌装机　　 灌装机　　　　　　　　　 
7　 按包装容器　滑道式升降　 气动式升 滑道气动组合　　　　　　　  
　　 升降结构分　　灌装机　　 降灌装机　升降灌装机