将液体物料(简称液料)灌入包装容器内的装置称为灌装机或灌装设备。 用于灌装的料液主要是低粘皮的流体料液，有时也包括粘度大于100da·s的稠性液料。前者依靠自重即可产生一定的速度灌入包装容器，如油类、酒类、果汁、牛奶、酱油、酸酯、墨水、糖浆和液体农药等，而后者则需借助外界压力才能溜入包装容器，如番茄酱、向糜、牙膏和香脂等。根据是否溶解二氧化碳气体，可将低粘度液料分为含气和不合气两类。对于含气饮料，习惯上将不含有酒精成分的称为软饮料，如汽水、矿泉水和可乐饮料等，而将含有酒精成分的称为硬饮料，如啤酒、汽酒和香挨酒等。 液料的包装容器主要有玻璃瓶、金属罐、塑料瓶(杯)等硬质容器，以及用塑料或其他柔性复合材料制成的盒、袋、管等软质容器。 目前我国仍然广泛采用玻璃瓶灌装各类液料。这是因为，玻璃原料资源丰富，化学稳定性好，储存期长、无毒、易清洗、可回收使用，尤其适合包装高档商品。而其主要缺点是较重、破碎率高、搬运不便。对于金属罐，目前采用的主要是铝质二片罐，其罐身为铝锰合金的深拔罐，罐盖为铝镁合金的易开盖。该容器可用于灌装啤酒、可乐等含气饮料及不含气的果汁饮料。至于塑料瓶，有聚酯瓶、聚氯乙烯瓶、聚乙烯及聚丙烯瓶等。用于液料的软包装，有多层塑料制成的袋；有纸、铝箔、塑料组成的复合膜制成的盒等。
