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包装工业的实体显由包装材料和包装机械设备所组成的。其中包装机械设备又可以分为三大类：包装材料或容器的加工制造设备，如制瓶机械、制罐机械、塑料机械等；装横印刷机械，如胶印机、凹版轮转印刷机、平版印刷机等；产品包装设备，如各种包装机等。
包装机械种类繁多，而且与其他机械互相渗透，暂无统一的分类方法。包装机械可以按包装方法的分类方法进行分类。若以包装物料的物理性能进行分类，则有粉料包装机、颗粒包奖机、固体包装机、液体包浆机等。但按此分类法归纳出的同一类包装机，其包装工艺、定量方法、充填原理、封口装置、传动形式、定位机构、运转方式、包装材料等都可能完全不同。例如，同为液体包艘机的啤酒灌装机和牛奶的无菌包装机就是两种完全不同的包继机。此外，往往同一台包装机有可能包装性质完全不同的物料，如立式制袋充填机只要更换个别部件，就可以包装饮料、牛奶、果汁、大米、糖、点心、咖啡等。
若以包装材料的不同来分类，则有纸制品包装机、金属罐头包装机、玻璃瓶包装机、塑料包装机等。而就塑料包装机而言，品种十分庞杂，有立式制袋充填机、卧式扁平袋充填机、卧式枕形袋充填机、热收缩包装机、热成型包装机、裹包机、拉伸包装机、塑料瓶增裴机、塑料袋捆扎机等。可见，这些包装机其结构、性能、用途均不相同，相互间除“塑料”二字之外，并无主要共性，所以不能归为一类。
由此可见，上述分类方法各有其片面性和局限性。包装机的科学分类方法，必须揭示包装以及包装机的特点，以利于包装机的生产、使用、维修、管理和科学技术的发展，而且是包装机产品系列化、部件通用化、容件标准化的基础。
包装机械的构成
包装机械尽管种类繁多，应用范围广泛，但从基本结构积原理而言，一般由动力部分、传动机构、工作机构、护制系统相机身等部分构成，如图5一l所示。
1 动力部分
动力部分是机械运动的原动力，一般是电动机，也有的采用液压泵和压缩机，但最终还是由电动机驱动的。
2．传动机构
传动机构起着动力传递作用，因不同的机型而异，但不管怎样的机型，其主要机械零件是齿轮、凸轮、棘轮、皮带、链条、螺杆等，从而构成所要求的连续、变速或间歇运动。
3.工作机构
复杂的包装动作都是由工作机构完成的，它是整个包装机械的核心部分。比较复杂的包装动作是采用活动机械构件或机械手，由机械、电气或气动元件配合起来执行的。该机构因工作要求与机型而异。
4．控制系统
动力部分将动力传给传动机构，它再按需要把运动传蛤各工作机构。各机构间的自动循环是由控制系统协调的。包装机城的控制方肤有电控制、气动控制、光电控制、电子控制和射流控制，其中最普遍的是机电投制。
5．机身
机身是整个位裴视械的刚性侵架，所有的机构或装置都安装在它上面，机身必须稳固，其重心要尽可能低，才有利于机械运转平械，工作可靠。
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